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智能電動(dòng)密集架控制系統(tǒng)構(gòu)成
智能電動(dòng)密集柜控制系統(tǒng)主要由觸摸顯示屏,、通信控制主板、若干安裝于各個(gè)柜體的控制板及各種傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成,，它主要具有運(yùn)動(dòng)控制,、安全防護(hù)和提供友好的圖形化控制界面等功能。
傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制系統(tǒng)的重要組成部分,。系統(tǒng)中選用了光電傳感器,、霍爾傳感器、壓條傳感器,，它們的作用是密集柜運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)或者通道安全檢測(cè),，其輸出信號(hào)為開關(guān)量信號(hào)；系統(tǒng)中選用了功率繼電器,、單相異步電動(dòng)機(jī)和減速器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),，為密集柜提供動(dòng)力。
控制板以P89C669微控制器為核心,，由傳感器的信號(hào)采集與處理電路,、按鍵電路、RS-485通信電路,、手動(dòng)控制,、急停控制電路以及電機(jī)控制電路等組成,，它的主要功能是通過(guò)RS-485總線將傳感器的信號(hào)和按鍵請(qǐng)求信號(hào)等信息傳送給主板,，并接收主板指令控制本列柜子的運(yùn)動(dòng)或停止。
通信控制主板以P89C669微控制器為核心,，主要由串口擴(kuò)展電路,、RS-485電路、各種操作模式控制電路等組成,。主板主要用于通訊控制,，協(xié)調(diào)整個(gè)密集柜的運(yùn)動(dòng),。主板和控制板之間通過(guò)RS-485總線進(jìn)行通訊，構(gòu)成了一個(gè)集散控制系統(tǒng),。
觸摸屏提供了友好的人機(jī)界面,，主板與觸摸顯示屏通過(guò)RS-232總線連接，采用自定義的無(wú)協(xié)議通信格式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,，觸摸屏發(fā)出的控制指令和數(shù)據(jù)傳送至主板,，主板實(shí)時(shí)接收這些指令和數(shù)據(jù)并將柜子的有關(guān)信息反饋給觸摸顯示屏。
在安全防護(hù)方面采取了多重紅外光電保護(hù)和壓條保護(hù)等防夾人措施,，而且系統(tǒng)還具有故障自檢功能,，確保了使用者的安全。