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詳細(xì)新聞
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智能密集架閉架命令消息的處理示范
開架命令消息為所開某一列的列號,各移動列接收到列號后,便會將其與本列定義的列號進(jìn)行比較。如果本列號大于接收到的列號,則電機(jī)反轉(zhuǎn),反之本列號小于或等于接收到的列號,則電機(jī)正轉(zhuǎn),這樣就把該列的空間打開,。其實(shí)現(xiàn)開架的程序如下:
#Pragmaveeto廠UARTORX--VECTOR
_interiuptvoidUART0weRX(void)
{add--data=RXBUFO;
changewedata=add`data;
changeesdata&=Ox仍;
if(ehange一dat一0x00)
{if(add茄data>=oxol&&add`data<=ox0o
{if(shelfoum>=addeedata)//左動
{left`act=l;right--act=0;all-act=l;刀主機(jī)發(fā)送鎖鍵盤}
elseif(shelfhum<ad走data)//右動
{rightesaet=l:le幾aet=0;all多et=l;}
}}}
移動列接收到開架命令消息將其存放在adddata變量中,程序中與OXFO相與結(jié)果為0,則可知是由觸摸顯示終端發(fā)布的消息;結(jié)果若為2,則可知是由上位PC發(fā)布的列號信息;結(jié)果若為4,則是由上位機(jī)PC發(fā)布的節(jié)號信息;結(jié)果為6,則是由上位機(jī)PC發(fā)布的層號信息,。lefl`act和righ仁act分別是電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的標(biāo)志位,且相互制約,不能同時置1,allact是判斷全局移動的標(biāo)志位,allact置1表示移動。
本文地址：owrz.com.cn /news_256.html
#Pragmaveeto廠UARTORX--VECTOR
_interiuptvoidUART0weRX(void)
{add--data=RXBUFO;
changewedata=add`data;
changeesdata&=Ox仍;
if(ehange一dat一0x00)
{if(add茄data>=oxol&&add`data<=ox0o
{if(shelfoum>=addeedata)//左動
{left`act=l;right--act=0;all-act=l;刀主機(jī)發(fā)送鎖鍵盤}
elseif(shelfhum<ad走data)//右動
{rightesaet=l:le幾aet=0;all多et=l;}
}}}
移動列接收到開架命令消息將其存放在adddata變量中,程序中與OXFO相與結(jié)果為0,則可知是由觸摸顯示終端發(fā)布的消息;結(jié)果若為2,則可知是由上位PC發(fā)布的列號信息;結(jié)果若為4,則是由上位機(jī)PC發(fā)布的節(jié)號信息;結(jié)果為6,則是由上位機(jī)PC發(fā)布的層號信息,。lefl`act和righ仁act分別是電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的標(biāo)志位,且相互制約,不能同時置1,allact是判斷全局移動的標(biāo)志位,allact置1表示移動。
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